齐景公有一次饮酒，时已入夜，却想到晏子家，找晏子一起共饮，于是就带上侍从，前往晏子家。
侍从中有先行的人，先到了晏子家门口，便敲门通报说：“国君驾到!”守门人听闻，立即报告了晏子，晏子知道后马上穿上黑色礼服，迎接君王于门外，向景公作礼问道：“诸侯莫非有什么变故吗?国家莫非发生什么事故吗?君王何以乘夜屈驾光临啊?”
景公听了有些不好意思，说：“美酒的滋味，金石的乐声，愿与先生同享啊!”晏子听后，得知并无大事，回答道：“置席设酒，服侍君王，已有人了，微臣不敢奉陪啊!”
听到晏子的委婉辞谢，齐景公也不勉强，但依然不想回宫休息，便说：“转去司马穰宜的家吧。”因此，一行人离开了晏子的府第，向司马穰宜家走去。
先行的人到了司马穰宜家门口，又叩着门通报说：“国君驾到!”
司马穰宜闻说景公亲自驾临，看看时已入夜，不知发生何事，立即披上铠甲，戴上头盔，持上战戟，迎立于门外，向景公作礼问道：“诸侯莫非有了战事吗?大臣莫非有人叛变吗?君王何以乘夜至此，屈驾光临呢?”
齐景公听了，仍然笑着说：“美酒的滋味，金石的乐声，愿同先生共享啊!”司马穰宜听后，心上的石头落了地，却也跟晏子一样回答道：“置席设酒，服侍君王，已有人了，微臣不敢奉陪啊!”
齐景公听了，有些扫兴，但也知道两位大臣的品行，只是仍不想回宫，说：“再去梁丘据家吧。”于是，一行人又前往梁丘据家，先行人一到，就叩门说：“国君驾到!”
此时，梁丘据听闻国君来了，便左手拿起瑟，右手提着竽，一面走，一面唱着歌，出迎于门外。景公看了很高兴，说道：“太令人高兴啦!今晚我可以喝个痛快了。没有他们两位先生，何以治理我的国家;没有这样一位侍臣，又何以欢娱我的身心呢?”
当世的君子听闻此事后说：“圣贤之君，所交皆属益友，绝无苟且玩乐之臣，而景公不能及，故益友与倖臣并用，最后仅得不亡而已。”
