那马陵道，夹在两山中间，又长又窄。庞涓领兵来到这里，已经是半夜，又是十月下旬，没有月光。忽然，前面的士兵来报告!“山路让木头堵住了，没法儿前进。”庞涓骂他们：“这还要来报告!明明是齐兵怕我们赶上他们，故意设置的障碍，搬开就是了!”庞涓指挥士兵们搬木头的时候，才发现周围的树都被砍光了，只是在山根底下还剩下孤零零的一根，树身上还隐隐约约露一块白。他过去一看，是树皮给削了一块，上面模模糊糊写着字，连忙叫人点上火把，一看啊!十个大字赫然在目：“庞涓死此树下!军师孙示。”庞涓大呼：“我又中了这瘸子的计啦!”话音刚落，只听嗖嗖一片响，无数支箭就像下雨似地朝火把照亮的地方射来，庞涓就这样做了齐军的箭靶子，呜呼哀哉了。
随后，齐军从两边山头上猛虎一般扑向魏军，直杀得魏兵哭爹叫娘，跪地求饶。孙膑说：“现在放你们回去，告诉你们魏王，快快来上表朝贡，不然我们挥师西向，魏国就完蛋啦!”说罢，亲手砍下了庞涓的头。齐军满载着战利品，浩浩荡荡地凯旋而归。
田忌、孙膑得胜回国，齐威王设宴慰劳。原来嫉妒他俩的邹忌，很不好意思，辞去了相国。威王就拜田忌为相国，要赏给孙膑封地，孙膑坚决不受。他把亲手记录下来的《孙子兵法》十三篇献给了威王，随后就辞了官，隐居起来了。
我们今天看到的孙武著的《孙子兵法》十三篇，或许就是孙膑传下来的吧。其实，孙膑作为我国战国时代的伟大军事家，他本人也曾经把自己的军事经验做过总结，写过一部叫《孙膑兵法》的书，可惜后来失传了。直到 1972 年，考古工作者从山东银雀山汉墓发掘一批竹简，才发现了这部书。这部书是研究军事史的极其珍贵的资料。《孙膑兵法》对马陵战役作的记载，证明庞涓并不是被万箭射死的，而是被活捉的。这就纠正了长期流传下来的一个错误。当然，庞涓不管是射死的也好，生擒的也好，反正搞阴谋诡计害人的人，都不会得到好下场，这是毫无疑问的。
