当天晚上，孙膑就疯了。诚儿送饭上来，他瞪着眼大叫：“你为什么拿毒药来害我!”说完把饭菜都推翻在地上，又把写好的木片往火里扔，吵吵嚷嚷地骂个不停。庞涓听说，急忙赶了过来，只见孙膑蓬头垢面，趴在地上，一会哭，一会笑，朝着他直磕头，喊什么“鬼 谷 先生救命”。庞涓怕他是装疯，让人把他拖到猪圈里。孙膑在粪堆上倒头便睡，醒了以后捡起猪屎就往嘴里塞。庞涓才知道他是真疯了，也就不再逼他写兵书，可暗地里仍旧派人监视着他。孙膑拖着一双瘸腿，在猪圈里爬出爬进，成天疯疯癫癫的，也真够可怜的了。
后来，禽滑厘知道了孙膑的遭遇，就跟齐国大臣田忌商量了搭救孙膑的办法：先以齐威王送礼的名义派了个使团到魏国去。魏惠王收到礼物，十分高兴。半夜里，混在使团中的禽滑厘偷偷地钻进猪圈。孙膑见了他，真是又悲又喜，说：“想不到我这等死的人还能看到您!”就在使团回国的头一天夜里，禽滑厘把孙膑藏进了封得严严实实的车子里，把他的衣服换给另外一个人穿上，照样躲过猪圈里。天一亮，庞涓正在给使团送行，藏着孙膑的车队已经出发了。过不几天，假扮孙膑的人也跑了回去。庞涓并没在意，还以为孙膑已经掉进井里死了哩!他哪能想到，这时候孙膑早已安全地到了齐国，成了田忌的座上客了。
周显王十六年(公元前 353 年)，魏惠王派庞涓带兵去攻打赵国，包围了赵国的都城邯郸。赵 国的国 君急得没办法，派人到齐国去求救。齐威王答应出兵，打算拜孙膑做大将。孙膑不肯，说：“我这个残废人如果当了大将，人家该笑话咱齐国没人了。”于是改拜田忌为大将，拜孙膑为军师，让他坐在兵车里出谋划策。路上，孙膑对田忌说：“赵国不是庞涓的对手，我们赶不到邯郸，那地方早就叫魏军拿下来了。不如传出话去，就说我们要攻打襄陵。襄陵是魏国的重要城镇，庞涓听到这个消息，一定要回来援救，那时候，我们再在半道上打他，准打胜仗。”田忌认为是个好主意，就在魏军回来必定要经过的一个叫桂陵的地方，把军队埋伏下来。
