公主满怀欣喜，因为她又找到了可以逃避令她厌恶的婚姻的办法。她想父亲是肯定不会舍得他的那头驴子的，于是就跑到他面前向他要那头珍奇驴子的皮。尽管国王对女儿的怪异想法感到十分惊讶，但还是毫不犹豫地答应满足她的要求。可怜的驴子被杀死了，人们把驴皮殷勤地献给了公主。
公主绝望了，因为她再也没有办法逃避她的不幸。这时候，她的教母又来了。“你在做什么呀，我的孩子?”教母见公主正在揪自己的头发，毁自己的容貌，就连忙问道，“你一生中最幸福的时刻就要到了。走吧!披上这张驴皮，离开这座宫殿吧!大地把你带到哪儿，你就到哪儿去吧!宁愿为自己的贞洁而牺牲一切的人，上帝是会给予报答的。我将为你准备随行的梳洗用具，不管你走到哪里，你的衣服和首饰箱都会在地下和你的脚步一起走。这是我的仙杖，我把它给你。当你需要这只小箱子的时候，你就用仙仗敲一下你脚下的地面，箱子就会马上出现在你面前。好了，快动身走吧，别再迟延了。”
公主一次又一次地拥抱了教母，恳请永远保护她。然后她用烟灰把自己的脸涂黑，身披那张难看的驴皮，悄悄地逃离了堂皇富丽的王宫。
公主的失踪引起一片混乱。正打算举行结婚大典的国王这时绝望得无法安宁。他派出100 多名骑兵和1000 多名火枪手去寻找他的女儿。然而，公主由于有仙女的隐身法保护，那些最机灵的搜寻者也无法发现她，只得自我安慰一番作罢。
这时，公主一直往前走着。她走呀，走呀，越走越远。她每走到一个地方，都想找户人家落脚。尽管一路上有人同情她，给她一点吃的东西，可看到她身上是那样肮脏，谁也不愿意收留她。最后，她来到一座美丽的城市。城门外是一个牧场，女主人正需要请一个帮她擦地板、洗火鸡、清猪槽的女佣。她见这女孩漂泊不定，一身褴褛，就把她收留在牧场了。公主经过长途跋涉，早已疲惫不堪，就高兴地同意当女佣。
人们把公主安排在厨房的一个僻静的角落里。由于公主身上的那张驴皮把她弄得很肮脏，看了令人厌恶，开始那些日子，人们总是粗野地取笑她。但后来时间一长，大家也就习以为常了，加上她工作认真勤勉，受到女主人的认可。
她赶着牛群去放牧，一到时间就把羊群关入围栅，从不误事。她让火鸡到草地上去吃草，火鸡都乖乖地听她指挥，她就像是生来做这种事的行家。总之，所有的事情，只要经过她那双美丽的手，都会做得很出色。
一天，她来到一条清澈的小泉边坐下。那是她常常哀叹自己悲惨遭遇的地方。她忽然想在泉水中照照自己。当她看到身上穿戴的那张驴皮竟是那样可怕，不禁吓了一跳。她为自己的这身打扮羞愧难当，连忙用水擦洗自己。洗过之后，她的那张脸蛋和那双小手又变得比象牙还洁白，美丽鲜嫩的肌肤又重新显露出来。她又看到自己是那么漂亮，高兴得跳进泉水中洗了一个澡。但是回牧场时，她不得不又披上那张恶心的驴皮。
不过第二天正好又是个节日，她没有事情，于是就取出梳妆箱打扮起来。她在美丽的头发上扑上香粉，穿上了那件颜色像天空一样的连衣裙。可惜她的房间是那样狭小，连裙裾都展不开。美丽的公主对镜自赏。此后，只要是节日和星期天，她就轮换着穿上那些漂亮的衣裙来消愁解闷。她还巧妙地在美丽的头发上插上一些鲜花和钻石。
可是，她仍然常常自悲自叹，因为她的美貌只有火鸡和绵羊看得到。那些绵羊和火鸡都是那样喜欢看她，即使她穿上那张可怕的驴皮时也一样。在牧场里，人们都叫她“驴皮”。
一天，又是一个节日，“驴皮”穿上那件颜色像太阳一样的连衣裙。也就是在这一天，牧场所属国的王子刚好打猎回来，经过牧场时停下来休息。王子正值青春年华，又长得英俊漂亮，不仅得到国王和王后的宠爱，而且也受到百姓的尊敬。牧场里举行了具有田园风味的便宴来招待他。宴会后，王子就到饲养场和各个僻静的角落闲逛。
