魏太和元年(公元227年)三月，蜀丞相诸葛亮率各军北进，驻军汉中，派长史张裔、参军蒋琬负责留守丞相府的事务。出发前，诸葛亮上了一道奏章。
诸葛亮在《出师表》中写道：“先帝创立大业，未及一半就中途去世。如今天下三分，益州最为贫困，这实在是存亡危急的关键时刻。而身旁的臣子在内兢兢业业，忠诚的将士在外舍身奋战的原因，不外乎是思念先帝的深厚恩惠，想用以报答陛下。陛下确实应当广开言路，以光大先帝留传下来的美德，振奋有志之士的精神，不应该妄自菲薄，在引证论理时不合大义，因此堵塞了忠诚劝谏的言路。
“宫禁内的官员和相府里的官员，都是一个整体，赏罚褒贬，不应有区别。若有干坏事触犯法律的，或者尽忠行善的，应当交由有关部门论定罚赏，用以表明陛下的公允、明察，不要偏私，使宫廷内外执法不一。
“侍中、侍郎郭攸之、费袆、董允等，他们都是善良诚实、思想忠贞纯正的官员，因此先帝选拔来辅佐陛下。我认为宫中的事情，无论大小，都须亲自过问，然后再施行，这样必能弥补遗缺，得到更多的益处。将军向宠，生性善良而不偏激，精通军事，从前经历过考验，先帝称赞他有才能，因此众人商量推举他为中部督。我认为军事上的事情，都可以征询他的意见，这样一定能让将士和睦，能力强的人与能力差的人各得其所。
“亲近贤臣，疏远小人，这是前汉之所以兴盛的原因;亲近小人，疏远贤臣，这是后汉之所以衰败的原因。先帝在世时，每次和我谈论此事，没有一次不叹息痛恨桓、灵二帝。侍中、尚书、长史、参军，他们都是正直贤良、能以死报国的臣子，希望陛下亲近他们、信任他们。那么，汉室的兴盛，就指日可待了。
“我原本只是一个平民百姓，在南阳耕作。只求在乱世中能保全性命，不求在群雄里闻名显达。先帝不嫌弃我卑下鄙陋，俯就屈驾，三次到茅庐中来拜访我，向我咨询当今时事，我因而感激万分，这才答应为先帝奔走效命。后来遭遇失败，在兵败的时候承担重任，在危难的时候接受使命。自那时以来，已有二十一年了。先帝知道我谨慎，因而临终时将辅佐陛下的重任托付给我。接受先帝遗命以来，我日夜忧虑叹息，只怕辜负重托，有损先帝的知人之明。因此我五月渡过泸水，深入不毛之地。现在南方已经平定，部队已经充实，应当激励将士，率领军队，北定中原。希望能尽我微薄之力，铲除奸凶，复兴汉室，回到故都，这是我报答先帝、忠于陛下的职责。至于对政事的斟酌衡量、掌握分寸、进献忠言，那些是郭攸之、费袆、董允的职责。希望陛下委任我讨伐国贼、光复汉室的使命，若不能完成使命，就将我治罪，以告先帝的在天之灵。陛下也应当自己筹划，征询好的治国方案，明察、接受正确的言论，真正地遵循先帝的遗诏，我将不胜感激，受恩匪浅。眼下就要远离陛下了，在书写这份上表时，涕泪交流，不知道自己说了些什么。”
诸葛亮上表后不久，就率军出发，驻军在沔水以北的阳平石马，北伐中原。
