梁孝王是窦太后最小的儿子，十分受宠。他辖有四十几座城， 占有全国最富饶的地方，得到的赏赐很多，仓库的金钱成百上万，珠玉宝器比京师还贵重。
梁孝王修筑的东苑，方圆三百余里。他把睢阳城扩充到七十里，大肆建造宫殿，修有空中通道，从宫廷一直连接到平台，有三十多里长。梁孝王招聘四方英雄豪杰，如吴国人枚乘、严忌，齐国人羊胜、公孙诡、邹阳，蜀郡人司马相如等人，都与他有交往。每次上朝，景帝都派出使者拿着符节，用四匹马拉着皇帝的专用车辆到函谷关前迎接他。入宫时，同皇上同坐一辆车辇;出宫也同坐一车，一起在上林苑打猎。梁王的侍中、郎官、谒者等都在宫门有名册，可以随意出入，与汉廷的官宦没有区别。
梁王宠爱羊胜、公孙诡，任命公孙诡为中尉。羊胜、公孙诡诡计多端，想使梁王谋取皇帝继承人的位置。栗太子被废后，太后想让梁王为帝位继承人，曾设置酒宴对皇上说：“天子的车驾，可以传给梁王。”景帝答应说：“好。”酒宴后，景帝征求大臣们的意见，大臣袁盎等人都认为不可。梁王又上书给景帝说：“请赐给我一条车道，直达太后居住的长乐宫，我派梁国士兵修筑一条甬道，以便朝拜太后。”袁盎等人都不赞同。
梁王从此怀恨袁盎和议政大臣，就与羊胜、公孙诡策划，暗中派人刺杀袁盎和议政大臣十多人。景帝怀疑是梁王指使的，抓到了刺客，一问果然是梁王所为。景帝派人去调查梁王一案，捕拿公孙诡、羊胜，梁王便令羊胜和公孙诡自杀，把尸体交出。景帝从此就对梁王有了怨恨之心。梁王惶恐，去求皇后的哥哥王信帮自己求情，王信答应了，找机会入宫向景帝进言，景帝的怒气稍稍化解了一点。这时，太后担心梁王的事不进饮食，日夜哭泣，景帝也很烦闷。恰好田叔等人调查梁王的事回来，他们烧掉了梁王的供辞，空手晋见皇上。景帝说：“梁王有谋反一事吗?”田叔回答说：“有死罪!”景帝说：“罪证在哪里?”田叔说：“皇上最好不要过问梁王的罪证了!”景帝问：“为什么?”田叔说：“现在梁王如果不伏法，那汉廷的法令就要作废;但杀了梁王，太后会伤心得食不甘味，睡不安稳，这也是让陛下忧虑的事。”景帝十分赞同，派田叔等人晋谒太后，并且说：“梁王不知此事，策划暗杀的是他的宠臣羊胜、公孙诡之流，他们都已处死，梁王安然无恙。”太后听了，立刻起床进餐，情绪也稳定了。
汉景帝中六年(公元前144年)，梁王上书想留在京师，景帝没同意，梁王回国后郁郁不乐。次年四月，梁孝王逝世。窦太后得知，哭得很伤心，不思饮食，说：“皇上果然杀了我儿!”景帝不知该怎么办，与长公主商量，把梁分为五国，梁孝王的五个儿子全部封为王，五个女儿全都封给食邑，享有其封邑的赋税收入。奏报给太后，太后才高兴。梁孝王未死时，财产众多，死后，府库中剩余的黄金还有四十多万斤，其它财物的价值也与此相当。
