【原文】：
鲁定公问于颜回曰：“子亦闻东野毕之善御乎?”对曰：“善则善矣，虽然，其马将必佚。”定公色不悦，谓左右曰：“君子固有诬人也。”颜回退，后三日，牧来诉之曰：“东野毕之马佚，两骖曳两服入于厩。”公闻之，越席而起，促驾召颜回，回至，公曰：“前日寡人问吾子以东野毕之御，而子曰：善则善矣，其马将佚，不识吾子奚以知之?”颜回对曰：“以政知之。昔者帝舜巧于使民，造父巧于使马。舜不穷其民力，造父不穷其马力。是以舜无佚民，造父无佚马。今东野毕之御也，升马执辔，衔体正矣;步骤驰骋，朝礼毕矣;历险致远，马力尽矣，然而犹乃求马不已，臣以此知之。”公曰：“善!诚若吾子之言也。吾子之言，其义大矣，愿少进乎!”颜回曰：“臣闻之：鸟穷则啄，兽穷则攫，人穷则诈，马穷则佚，自古及今，未有穷其下而能无危者也。”公悦，遂以告孔子，孔子对曰：“夫其所以为颜回者，此之类也，岂足多哉?”
——《孔子家语·颜回第十八》
【白话易解】：
有一次，鲁定公饶有兴致地问颜回道：“先生，您听说过东野毕很擅长于驾马吧?”
颜回答道：“擅长是很擅长，不过他的马将来必会跑掉。”
鲁定公听了很不高兴，东野毕擅长驾马是众所周知之事，可如今，颜回却说他驾的马必会跑掉，不知颜回是何用心。便对着旁边的人说：“原来君子也会诬人啊!”
颜回听后，并没有辩白什么，退了出去。
在颜回离开后三天，掌管畜牧的官员突然跑来报告鲁定公说：“东野毕驾的马不听指唤，挣脱缰绳，车旁的两匹马拖着中间的两匹马，一起回到马厩里了。”
鲁定公一听，惊坐而起，急忙唤人派车将颜回召来。
颜回到后，鲁定公便向颜回请教道：“前天，寡人问您东野毕擅长驾马的事，先生您说，擅长是很擅长，但是他驾的马必将跑掉。不知您是如何预先知道的呢?”
颜回起身答道：“臣是以政事推测出来的。以前的时候，舜帝善于使用民力，造父擅长使用马力。舜帝不穷尽民力，造父不穷尽马力，因此在舜王的那个时代，没有避世隐居或是逃走的人，而造父手下，也没有不听指示逃离的马。但现在东野毕在驾马的时候，虽然骑着马，拿着缰绳，姿态很端正，驾马的缓急快慢，进退奔走，也很合适，只是当经历险阻到达远方之后，马已经筋疲力尽了，他却仍然对马责求不止，臣是从这里推想到的。”
鲁定公很赞赏地说道：“原来如此啊!果真如您所言。不过，先生您话中的含义很大，能不能再稍进一步说明呢?”
颜回说：“臣曾听说过，当鸟被逼急时就要啄人，兽逼急了就用爪子乱抓，而人被逼得没办法时便要欺诈、叛乱，马被逼过头了自然就会逃奔。从古到今，没有能使其手下处于极点，而自己没有危险的啊!”
鲁定公听了颜回的话后很高兴，感到非常受益，也很佩服颜回的智慧与德行，便将此事告诉了孔夫子，夫子听后，微笑着说：“这就是颜回之所以为颜回了，都是这个样子的啊，难道还值得赞许吗?”
颜回观东野毕驾马，却以舜王政事断定有佚马之后果，看似二者之间并无关联，然而道理却相同，那就是：过犹不及，物极则反。
舜王为圣王，不穷其民力，人民安居乐业，因此没有佚民。东野毕虽然很有一套御马的技术，但对马却无体谅之心，一味穷马力而奔波，马自然不堪忍受而奔逃，这就如后来的秦王朝繁政扰民、刑法严酷，弄得民不聊生、鸡犬不宁，必然也就会遭致覆亡了。
过犹不及。生活中的我们也不难看到类似于“东野毕”的人，家庭教育中有的父母，因求子女成龙成凤心切，孩子做完作业后，练完钢琴又学画，无视孩童的天真无邪，最后使孩子身心俱疲，不堪重负，反而惧怕学习;在工厂企业的生产运营中，也有领导上司追求效率，工人下属加班加点，日夜操劳，不知体恤，最后也导致人才流失。《孟子》云：“君之视臣如手足，则臣视君如腹心;君之视臣如犬马，则臣视君如国人;君之视臣如土芥，则臣视君如寇仇。”古圣先贤的教诲，当为我们待人、处事、接物的明鉴。
凡事如果以私心，做过了，必然会走向反面，得到不好的结果。古人推崇“中庸”之道，以利他之心待人待物，不偏不倚，就可做到恰到好处。若善于将此信念时时运用到生活中，便无往而不利，我们的人生必然也会幸福圆满，这也就是圣贤人的智慧。
